La parésie est caractérisée par un déficit moteur qui provoque une perte partielle des capacités motrices d’un membre. Celle-ci peut toucher un ou plusieurs muscles. La parésie est parfois transitoire.

La paralysie ou paraplégie, quant à elle, est caractérisée par la perte totale de motricité d’un ou plusieurs membres.

Ces deux pathologies peuvent survenir des suites d’un accident, d’un AVC ou sont lié à la sclérose en plaque ou au Charcot-Marie-Tooth par exemple. Dans certain cas, une spasticité peut apparaitre et rendre le port de chaussure du commerce impossible malgré une orthèse adaptée.